摘要:本文介绍嵌入式实时操作系μC/OS-II 在飞思卡尔16 位单片机MC9S12DG128 上的移植过程。首先对MC9S12DG128 的体系结构和存储器组织进行了分析,然后详细论述 了μC/OS-II 移植过程中的难点和关键问题,最终实现了移植过程。对移植结果进行了测试实验,并验证了移植代码的正确性。 1 引言 在采用前后台系统软件设计模式的嵌入式系统中,主程序是一个无限循环,单任务顺序执行,通过设置一个或多个中断来处理异步事件。这种系统对于简单的应用是可以 的,但对于实时性要求比较高的、处理任务较多的应用,就会暴露出实时性差、系统可靠性低、稳定性差等缺点。μC/