引言 今天,嵌入式系统已渗透到日常生活的方方面面,带来的工业年产值已超过1万亿美元,在工业控制、消费电子等领域的应用范围不断扩大,而机电控制是嵌入式系统技术的一个典型应用,采用嵌入式的机器人、SONY 机器狗及1997年美国发射的“索纳杰”火星车就是经典的实例。就嵌入式系统的组成、特点,开发所采用的主流软件平台、硬件平台作详细的介绍,并通过Stewart平台专用伺服控制器的设计,介绍了嵌入式技术在机电控制系统中的应用及具体实现。 1 嵌入式系统 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系