摘要:摘要: 本文介绍了一种基于新型MEMS加速度计和MR(磁阻)传感器的嵌入式姿态测量系统。通过本系统,可以获得载体的三个姿态参数:基于地球磁场的方位角,基于地球重力场的俯仰角和横滚角。 1. 介绍: 传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统(SINS),相比平台式惯导系统而言,其具有 体积相对更小,成本相对更低,易于安装和维护并且可靠性更高的有点,因此,捷联惯导系 统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛的研究和应用。 然而,传统的姿态测量系统包括捷联式惯导普遍具有体积大,重量大,复杂程度高等特 点,使得传统的姿态测量系统无法应用于日常应用。同时,传统的捷联惯导系统一般需要一 个