0 引 言 陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体方位的仪器,它是现代航空、航海、航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器,它的发展对一个国家的工业,国防和其他高科技的发展具有十分重要的战略意义。 近年来随着MEMS(微机电系统)技术的发展,MEMS陀螺仪的研究与发展受到了广泛的重视。MEMS陀螺仪具有体积少、重量轻、可靠性好、易于系统集成等优点,应用范围广阔。但是目前MEMS陀螺仪的精度还不是很高,要想大范围应用必须对MEMS陀螺仪的信号进行处理。 本文选用TI公司的TMS320VC33作为MEMS陀螺仪信号处理平台的核心芯片,同时引入DSP/BIOS实时操作系统提供的多任务