密歇根大学的迈克尔·格里夫斯教授在2003年提出了“物理产品的数字表达”的观念,并强调物理产品的数字表达应能够抽象的表现物理产品,能够基于数字表达对物理产品进行真实条件或模拟条件下的测试。这个观念尽管没有被称作数字孪生,但是它具有数字孪生所具有的组成和功能,即构建物理实体的等价虚拟体,虚拟体能够对物理实体进行仿真分析和测试。迈克尔·格里夫斯教授提出的理论,可以被看成是数字孪生在产品设计环节中的运用。