鲁棒卡尔曼算法及其应用研究_吴飞.caj
本文首先介绍了卡尔曼滤波的基本理论,然后针对传统卡尔曼滤波器存在的缺点和局限性,提出了在线自适应调整参数的卡尔曼滤波。本文采用了一种高效的数值迭代算法,称为代理函数分离法去更新鲁棒卡尔曼滤波。
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