KalmanFilter粗对准和经对准和实际试验数据
Kalman_Filter实际应用,MATLAB源码程序,导航领域的粗对准和经对准应用,附件中附加有实际试验数据,分别给出了试验结果,希望大家能有所帮助,代码仅供参考,切勿照本宣科。共勉
文件列表
Kalman_Filter粗对准和经对准和实际试验数据.zip
(预估有个8文件)
Slide_avt.m
229B
Kalman_Filter2_1.m
8KB
imu_data.dat
21.26MB
q2cnb.m
357B
cnb2att.m
1KB
Coarse_Alignment.m
333B
Kalman_Filter2.m
11KB
cnb2q.m
383B
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