硬件要求 Raspberry Pi 全系列,或其他 Linux 主机; USB 麦克风(建议选购麦克风阵列); 音箱(不建议蓝牙音箱); 软件要求 java 8 安装命令 sudo apt-get install openjdk-8-dbg maven 随便哪个版本吧,主要是用于打包用的。如果在其它机器上打好包。就不需要 安装 打包命令: mvn clean -DskipTests package -am -pl robot-runner 配置 参见:配置wiki 参见 robot-runner\src\main\resources\profile.yml 主要是写百度语音appKey信息,