CS4023-智能机器人技术简介。 CS 4023的项目代码:OU的智能机器人简介。 小组成员:Yashar G. Ahari,Tyler Julian,Griffin Meyers 在CSN机器上运行的指令cd robot_ws catkin_make 源devel / setup.bash roslaunch src / project1 / launch / project1.launch(针对项目1) roslaunch src / project2 / launch / project2.launch(针对项目2) 任务 凉亭世界设计 保险杠防撞器 摆脱对称障碍