PID算法通俗讲解

Arduino 使用MPU6050作为陀螺仪的平衡车程序，内含文档说明，代码说明，代码

关 于 P I D 算 法

基于PID算法小车控制 typedef struct PID { double SetPoint; // 设定目标Desired value double Proportion; // 比例常数Pro

在PLC传动上应用广泛的 PID 算法。 自学的好工具哦。通俗易懂。

PID精简算法，通过调三个参数实现PWM的控制

PID温控算法

先进PID算法 MATLAB程序

PID的算法实现代码，在STM32F103单片机上可以实现，学习使用很棒，很适合初学者。

使用固定地址模式，设置地址其实际上是设置需要传送的1BYTE数据存放的地址。地址发送完 毕，“STB”不需要置高，紧跟着传1BYTE数据，数据传送完毕才将“STB”置高。然后重新设置第2 个数据需要存

经典PID算法，全国电子设计大赛必不可少，应用于多个领域，十分好用。