介绍了边缘检测的不同方法,并通过实验详细分析了不同算法的优劣。其中,边缘检测子依赖于灰度图像的边缘;内边界跟踪需要二值图像或是含有已经被标注出区域的图像;基于图搜索的边界跟踪通过获得相关启发性信息指导搜索以完成检测。重点讨论了采用不同启发式函数的边缘提取的优劣和效率。