自动调焦系统为本系统的核心。由PC进行软件算法处理,伺服系统配合PC做相应的运动。 自动调焦系统的软件系统由两部分组成:自动调焦的图像算法处理和PC与微控制器系统的通信处理。在自动调焦的图像算法处理中,采用了深度与对比度相比较的面扫描图像处理算法。由于CCD采集到的图像是全彩色图像,图像的大小为320×320 pixel,若对其进行全部处理,则整个自动调焦过程的速度会变得很慢,为了提高自动调焦的速度,取其图像的一部分来进行处理。在实验过程中,选取图像中央的60×60 pixel的图像作为自动调焦的对象。首先将全彩色图像转化为0~255级的灰度图像,利用自动调焦的图像处理算法计算出当前图像