功能模块设计 本模块可分为如下3个部分: · 单片机系统:控制步进电动机; · 外围电路:PIC单片机和步进电动机的接口电路; · PIC程序:编写单片机控制步进电功机的接口程序,实现三角波信号的输出功能。 (1)步进电动机与单片机的接口。 单片机是性能极佳的控制处理器,在控制步进电机工作时,接口部件必须要有下列功能。 1电压隔离功能。 单片机工作在5V,而步进电机是工作在几十V,甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中,就会损坏单片机;步进电机的信号会干扰单片机,也可能导致系统工作失误,因此接口器件必须有隔离功能。 2信息传递功能。