DSP的出现为电机控制带来了福音,它强大的功能和高运算速度使其在电机控制领域得到了广泛的应用。特别是随着控制理论的发展和高性能控制的需求,一般的单片或多片微处理器不能满足复杂而先进的控制算法时,更使得DSP成为这种应用场合的首选器件。构成永磁无刷直流电机控制器,除了微处理器外还需要专用门阵列组合,以及相应的存储器和外围芯片,这就使得芯片数量增加,软件复杂,价格提高。针对这个问题,美国AD和TI公司相继研制成功了以DSP为内核的集成电机控制芯片。这些控制器不但具有高速信号处理和数字控制功能所必需的体系结构特点,而且有为电机控制应用提供单片解决方案所必需的外围设各。 本设计控制器选择TI公司