在某些国家,通常需要对某些公路的使用收费,它和统一标价的收费相反,这种收费是和使用状况有关的。换言之,收费额取决于使用公路的经常性和车辆类型,到目前为止,还是在过路收费亭用现金付费的。少量单独的电子系统采用了各种类型的卡,已在过去几年中用于(公路建设与保养)收费系统,到目前为止,所有系统的缺点是它们明显地阻滞了交通流。因为,车辆必须要么停下来要么慢到步行的速度,收费站也要占用大量的空间。 为了克服这些问题,德国交通部在1993年决定开始对自动收费系统进行大型现场试验,选择的公路是Cologne和Bonn之间的A55高速公路,由10个不同公司提供的不同系统在1994年5月至1995年6月间