图1所示为一台实际磁悬浮飞轮用永磁无刷直流电机的三维场模型,其中图a为电机本体模型,图b为包括轴向一定空气范围的模型。 图1 电机的三维场结构模型 由于电机在运行时磁场是对称分布的,因此只需对一个极距下的电机模型进行求解,其模型如图2所示。采用ANSYS四边形4节点单元剖分并进行电磁场求解,得到的磁通密度分布如图3所示。 图2 ANSYS求解模型 图3 一个极距下的磁通密度分布 由于电机有效气隙很大,气隙不同位置处气隙磁通密度不同,并且电机的绕组分布于电机的整个有效气隙中,因此需要计算电机不同气隙位置处的磁通密度大小。为方便计算,在该模型沿周向及轴向中