(1)取料准备 1位置7头的原点复位,如图1所示。 ·旋转贴片头,使其返回到原点方向。 图1 转塔式贴片头的原点复位 2位置8:低吸嘴检测、未通过识别元件的抛出及吸嘴吹气,如图2所示。 图2 多余元件的排出 ·检测吸嘴是否低; 将未通过识别的元件放到抛料盒; ·迸行吸嘴吹气。 3位置8到10:吸嘴更换。 ·随着吸嘴高度变化,将用于取料的吸嘴旋转到6点或12点的位置。如图3和图4所示。 图3 吸嘴位置低时 图4 吸嘴位置高时 4位置10:吸嘴检测及多余吸嘴落下检测。 ·使用光传感器确认吸嘴是否在确定位置(圆形