(1)PWM的调制方式 1)同步调制 在一个调制信号周期内包含三角波的个数不变,在改变信号周期的同时成比例改变载波周期,使f△/fs=C≥3,且必须是奇数。在开关频率较低时,可以保证输出波形的对称性,但在较低频率时,载波数量显得稀疏,从而产生电流波形脉动谐波加大,因此只适用在f>20Hz频率段工作,目前的V/F方式即如此。 2)异步调制 调制信号周期变化的同时载波周期仍保持不变,即f△/fs≠C,这种调制特点是在低频工作时对减小谐波损耗及转矩脉动大有改善,适用f<20Hz低频工作段。 3)随机调制 按调制信号的周期及输出的电压值,能自动选择调制方式与调制深度a及开关角α