到目前为止,机器拾取的工具和方式仍然与手工拾取相似:机械抓取和真空吸取两种基本模式,只不过机器拾取工具的复杂性和过程的速度是手工无法比拟的。如图1所示。 图1 手工元件拾取的工具和方式示意图 图1(a)所示的手工用镊子夹取元器件的机械抓取方法,在机器贴装中基本不使用。几乎所有的贴片机都采用真空吸取元件的方式。只有在特殊情况下,例如,某些体积较大,形状特殊的异型元件,如图2所示,采用机械夹头抓取进行贴装可能是更加经济有效的方法。 图2 形状特殊的异型元件实例 在贴片机中,真空吸取元件是通过元器件拾取工具——吸嘴来完成的。由于元器件大小及形状相差很大,一般贴片机都配