换相是通过改变定子绕组电流方向,使得转子一直朝某一固定的方向运转(顺时针或逆时针)。TDA5142T的换相时刻主要通过三个反电动势比较器检测三相绕组的反电动势来实现,在任一周期,三个绕组中必有两个绕组分别处于高压(H)态或低压(L)态,只有一个绕组处于高阻(F)态。F态的反电动势过零点既可提供电机的转速信息PG,又可控制绕组的换相。理论上,换相时刻与F态的过零点时刻相差30°电角度;实际上,正确的换相时刻还得由自适应换相时延电路电容CAP-CD、CAP-DC进行修正,两个电容的值决定了电机的最佳换相时刻。在任一换相周期CAP-CD电容先被充电,后被放电,电压范围为(0.9V,2.7V),充电电