MC33035换相控制主要由转子位置传感器译码电路组成,转子译码电路将电机的转子位置信号(3个霍尔信号)转换成6路驱动输出信号:3路上侧驱动输出和3路下侧驱动输出。其霍尔信号输人端(4、5、6脚)都设有提升电阻,输人电路与TTL电路电平兼容,门槛电压为2.2V。原则上3个霍尔信号,可有8种逻辑组合。其中6种组合为正常状态,决定了电机6个不同的位置状态;另外的2种组合对应于位置传感器不正常状态,即3个霍尔信号开路或对地短路状态,此时14脚将输出故障信号(低电平)。 转子译码电路的FWD/REV输人端逻辑电平决定了电机转向。当3脚逻辑状态改变时,霍尔信号在译码器内将原来的逻辑状态改变成非,再