引人电流环使控制系统对电机转子产生恒定的加速力矩,这对高转速、大惯量的电机来说至关重要。随着转子转速的大范围升高,在越来越大的反电动势作用下,电机的驱动电流会迅速下降,从而很大程度上降低了系统的控制效率。电流环的设计可有效解决这一问题。 系统采用霍尔效应磁场补偿式电流传感器,检测电源母线电流,为电流环的提供电流反馈。采用的霍尔电流传感器0A电流时对应2.5V的输出电压,且每增加1A电流,霍尔对应的输出电压只增加零点几伏。为了精确灵敏地响应母线电流的瞬时变化,应用时霍尔检测输出先减去2.5V的基准电压,再把差值电压放大,以使电流环快速地修正电流的变化,进而输出恒定的电流值。 欢迎转载