APM飞控日志参数查看翻译

apm飞控飞行日志记录数据log文件

基于飞控源码ArduCopter-3.2.1版本进行裁剪，最终仅支持APM飞控，添加了中文注释，已编译试飞通过，方便新手入门学习。建议用VS安装插件后打开

本文针对APM飞控的参数调整进行详细解析，包括如何针对性地调整参数以及各个参数如何影响飞行效果等内容。同时也提供了一个实际的参数调整示例供参考，帮助读者更好地理解参数设置。

APM飞控的讲解,使大家更好地理解APM飞控程序。

APM2.6飞控驱动用于飞控与电脑数据线的链接

APM支持的最高版本是“ArduCopter-3.2.1-apm-px4”，从命名也可以发现，该版本固件同时支持APM和PX4，带ArduCopter的最新版本是“ArduCopter-3.2.1-a

APM飞控2.52电路图 APM最新的电路图,包括原理图和PCB图

apm2.8飞控的详细中文使用手册及apm2.8详细接线示意图，手册包含硬件说明、地面站使用方法、传感器校准等等，共有31页（pdf文档）

这里提供了APM飞控的多个固件下载链接，包括3.2.1和3.15版本，同时分享了简易的固件升级方法和注意事项，方便飞控初学者使用和升级。

这是一份Pixhawk的日志文件，通过实际飞行获取，已经使用地面站软件将其转换为.mat格式，配合我的日志里的EKF算法，可以直接进行EKF算法的仿真，效果还不错。