32单片机的颜色识别传感器的代码。通过不断读取红绿蓝三原色的数值保存到变量里面。这个程序还有oled显示,是当初做一个只能划线车的项目的时候的代码。为了保证代码的完整性就没有单独把颜色识别摘出来,放到工程里面更容易理解。