尽管Linux不是为嵌入式系统设计的,特别不是为实时系统设计的,但是,由于它的模块化结构使其具有良好的裁剪性、丰富的资源和源代码开放的特点,所以还是有人把它应用在嵌人式系统中,并获得了一定的成功。多年来,人们一直在对Linux进行修改和改造,并且形成了许多可用于嵌入式实时系统的Linux版本。本节重点介绍一些Linux的嵌人式修改版本,以使读者了解Linux在嵌入式应用特别是实时应用时其弱点之所在以及人们的解决方法,从而更深刻地认识和了解嵌入式实时操作系统的本质及实现方法。 1.实现实时Linux的思路 在解决Linux系统实时性问题的思想方法方面,有如下四个思路: ●提高时