旋转变压器的数字位置检测常用到轴角变换器。一般而言,数字式旋转变压器可以提供绝对式轴角信息和增量式轴角信息,由此对应着两种换向方式——增量式位置换向与绝对位置式换向。根据无刷直流电机的换向原理,每套定子绕组在每个换向周期内对应着6个换向状态,每个状态为60°电角度。这样对于一对极电机就应将一周划分为6个区间,每个区间对应着60°机械角度。增量式换向就是将增量式输出的脉冲分为6份,每个状态对应一定的脉冲,当周期匹配时就进行换向。而绝对位置式换向是读取当前的绝对位置值,从而判断所处的区间及决定换向状态。增量式换向的优点是采用了中断方式,实时性好,占DSP机时少,适用于电机在较高转速下换向;缺点是起