构建出永磁无刷直流电机系统模型后,进行了仿真。仿真参数与某型号磁悬浮飞轮用BLDC系统完全相符,如表所示。 表 无刷直流电机模型仿真参数 仿真时对A相绕组瞬态电流和换相电流、三相反电动势以及PWM信号进行了观测。由图1可知,在一个PWM周期中,相电流存在上升、续流和不连续三个状态,上升和下降均很快。由图2可知,电机转子在一个电角度周期中,每相绕组连续导通时间为120°;三相反电动势相位各差120°;随着转速的增加,反电动势的幅值不断增大;控制模块输出PWM信号以调节电机的电流和转速。仿真结果与理论情况相符。 图1 仿真模型A相电流瞬态波形图 图2 仿真模型A