电压型控制的开关电源是单环自动控制系统,图1(a)所示为其框图。开关电源的主电路由市电电网经过整流后的直流电压Ui供电给DC/DC PWM转换器,输出电压uo(t)经过检测后得到k1uo(t),k1uo(t)与参考电压Ur进行比较所得的误差值经过放大器(以后称为电压控制器)放大后,输出控制信号uC(t)给PWM脉宽调制器(PWM),PWM由周期为Ts、幅值为Um的锯齿波发生器、比较器和触发器组成,uC(t)与锯齿波进行比较,形成开关函数q(t)去控制主开关管,图1(b)所示为其工作波形图。占空比连续函数d(t)为开关函数的平均值,离散值瑰为第尼个周期的占空比。由图1很容易得到系统框图。