要求 假设1阶滤波器(N=1)可表示为状态4元组[a,b,c,d],其中a为任意常数。判断该滤波器的稳定性类别。 解 特征值判断法表明,如果系统稳定,则det(λI-A)=det(λ-a)的根小于1,因而要|a|<1。令正定矩阵Q=I,如果满足K=aka+bb=a2k+1的1×1矩阵k=[k]为半正定,那么滤波器稳定。1×1矩阵k可以通过求解k=ak2+1得到,即k=1/(1-a2)。1×1矩阵k在k≥0时为半正定,这要求|a|<1。这个结论与用特征值判断法得到的结论相同。 欢迎转载,信息来自维库电子市场网(www.dzsc.com) 来源:ks99