举例比较最小相位系统和非最小相位系统。假设有两个系统G1(s)和G2(s),其传递函数见表。G1(s)为最小相位系统,G2(s)为非最小相位系统,0< Tz< TpoG1(s)和G2(s)的幅频特性相同,但相频特性不同。 表 最小相位系统与非最小相位系统举例 G2(s)的一个RHP零点与G1(s)的I-HP零点成镜像,图为最小相位系统G1(s)与非最小相位系统G2(s)的相频特性的比较。由图可知,0< ω< ∞,相位|Φ1(ω)|>|Φ2(ω)|。最小相位系统的相频特性,其相角变化范围是最小的,而非最小相位系统的相位滞后严重。 图 最小相位系统与非最小相位系统的相频特性