印制板的传输定位包括PCB的记数、贴片头和工作台运动的实时检测和辅助机构的运动等,它们对位置有严格要求,如贴片机原点定位,或为了机械安全运行,通常在运动区域内设有光电传感器,利用光电原理监控运行空间,以防外来物体带来的损伤。这些都是通过各种形式位置传感器来实现。下面以环球用FLEXJET头的贴片机为例,说明贴片头上的OTHC相机的两个位置传感器。如图所示。 另外,FLEXJET头Z轴还有Home传感器,感应Spindle在Z轴方向已经全程回到上位;固定在X和Y轴横梁的Road Head读取头上,与对应轴的光删尺一起工作,感应检测轴所在位置也是一种位置传感器。 图 OTHC相机的两个