在Linux系统下,字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时,实际的硬件I/O操作就紧接着发生了。块设备则不然,它利用一块系统内存作缓冲区,当用户进程对设备请求能满足用户的要求,就返回请求的数据;如果不能,就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的,以免耗费过多的CPU时间来等待。 GPIO属于字符设备,其驱动程序的使用可以按照两种方式编译,一种是静态编译进内核,另一种是编译成模块以供动态加载。由于嵌入式Linux支持静态编译和动态加载两种模式,如果考虑到精简内核的需要,这里可以使用动态加载的方法来实现驱动的装载。 设备驱动程序必须