以减小电机定子电流脉动幅值为目的,搭建了两套不同的实验系统,对该PWM分量所引起的损耗在电机本体损耗中所占比例和降耗方法的可行性等问题进行了实验和分析。 对无刷直流电机的控制一般是采用改变PWM占空比的方法来改变施加在电机定子绕组上的平均电压,从而改变绕组电流来实现控制。该方法会在绕组电流中产生一定的PWM分量,对于本节中所使用的低电感小漏抗的驱动电机来说这种现象就更加明显。电机绕组中的相电压和相电流实测波形如图所示。 为了降低PWM调制引起的电流脉动和由此产生的电机损耗,本节采用变压源供电的方法实现了电机低功耗控制,并进行了实验和分析,同时对这种新控制方法实用中的问题和可行性