电机在起动时,由于反电动势为零,因此电 其值可为正常工作电枢电流的几倍到十几倍,所以起动电磁转矩很大,电机可以很快起动,并能带负载直接起动。随着转子的加速,反电动势E增加,电磁转矩降低,加速转矩也减小,最后进入正常工作状态。在空载起动时,电枢电流和转速的变化如图1所示。 图 空载起动时电枢电流和转速的变化 需要指出的是,无刷直流电机的起动转矩,除了与起动电流有关外,还与转子相对于电枢 绕组的位置有关。转子位置不同时,起动转矩是不同的,这是因为上面所讨论的关系式都是平均值间的关系。而实际上,由于电枢绕组产生的磁场是跳跃的,当转子所处位置不同时,转子磁场与电枢磁场之