图为非最小相位系统闭环控制方框图,H(s)为电压检测元件的传递函数。 图 非最小相位系统闭环控制方框图 已知一个非最小相位系统,其传递函数为G(s),包含RHP零点,即有(1—Tzs)项,设计一个传递函数为Κ(s)的控制器。设计步骤如下: (1)对不稳定系统(有右半平面极点),应先设计内环,使之稳定。 (2)试设计,例如令低阶控制器传递函数为 (3)校正后的系统开环传递函数为 例如,电流型控制的Boost族转换器,由式 即校正后的系统开环传递函数保留G(s)中含部RHP零点,这样控制器将不含RhP极点。 设计