分频模块FINI:其功能为对外部输入时钟进行分频,得到周期为1.5 ms计数器,并根据反馈信号TIME_S对计时器进行清零。其输入输出接口如图1所示,图中的CLKIN为外部时钟输入,TIME_S为定时器清零信号。 如图 分频模块FINI输入输出接口图 OPEN_CLOSE操作模块OPEN_OP:其功能为根据反馈的数据和相关的信号,做出具体的马达控制输出。其输入输出接口如图2所示,图中的信号TILT BCD、TILT FGH为从TILT模块返回的控制信号,TIME S是内部计时器的清零信号,ERROR0为异常警告信号。 如图2 OPEN CLOSE操作模块OPEN OP