例程22 舵机控制.zip

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stm32f4单片机可调舵机的角度，PWM波，一切只为电赛。

3003舵机的工作原理是:PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调,获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入电机驱

次程序用于有舵机控制器的同学使用比较好，里面有定时器的用，角度控制

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详细的舵机控制原理资料

上传这个程序希望对大家有帮助，这是一个大神传给我的。