本文研究制动器实验台上对所设计的路试进行模拟的问题,介绍了一种采用电动机进行能量补偿实现惯量模拟的方法,给出了能量补偿的数学模型。第三题中,运用物理学刚体转动中的转动惯量知识,并大量计算和证明,逐渐建立电动机驱动电流依赖于客观测量的数学模型。文中用MATLAB软件对数据进行处理和分析,并结合拟合图像顺利完成对模型的改造。