GPS-NMEA0183格式 说明:NMEA0183格式以“$”开始,主要语句有GPGGA,GPVTG,GPRMC等 1、 GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息 $GPGSA,,,,,,,,,,,,,,, 模式 :M = 手动, A = 自动。 定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。 PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。 PDOP位