1 引言 实时操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台,应用程序都是建立在它之上。实时嵌入式操作系统的种类繁多,大体上可分为两种:商用型和免费型。商用型的实时操作系统功能稳定、可靠,有完善的技术支持和售后服务,但价格昂贵。免费型的实时操作系统在价格方面具有优势,目前主要有 Linux、μC/OS 等。 与其它嵌入式操作系统相比,嵌入式 Linux 具有开放源代码、高可靠性以及强大的网络功能等优势,因此选用了嵌入式 Linux 系统作为移动终端的软件平台。 2 车辆监控系统概述 车辆监控系统是融全球定位技术(GPS)、地理信息技术(GIS)和通用分组无