基于单片机的迷宫鼠课程设计。驱动电机,发射红外,以及步长行走都有详尽的代码。关于算法能够在迷宫寻路,遍历完迷宫,最后回到起点进行冲刺。但是没有用到数据结构栈,有栈的思想在里面。