根据图像处理的知识及分析,我们可得到此边缘检测处理器的工作流程如图12.4所示。首先,DSP将从图像传感器中获取的灰度图(800×600)按照每三列划分为一帧的原则进行帧窗口划分。帧窗口的图形数据又按照每三行划分为一个像素处理窗口的原则逐一进行处理。像素处理窗口在图形帧窗口内从上向下移动,步长为一行,而在帧窗口整幅图形窗口中从左到右移动,步距为一列。接着,待处理的数据被送入存储缓冲器中,再送入像素处理窗口中,经像素处理窗口处理后送入各个滤波器进行滤波,最后将有关结果送入输出处理模块处理后输出。 图1 图像处理流程示意图 根据以上设计思路,我们可把整个系统的实现划分为四个大的模