步进电机是一种将脉冲信号转换成角位移的伺服执行器件。其特点是结构简单、运行可靠、控制方便。 尤其是步距值不受电压、温度的变化的影响、误差不会长期积累,这给实际的应用带来了很大的方便。它广泛用于消费类产品(打印机、照相机)、工业控制(数控机床、工业机器人)、医疗器械等机电产品中。 通常的步进电机控制方法是采用CPU(PC机、单片机等)配合专用的步进电机驱动控制器来实现,这存在成本较高、各个环节搭配不便(不同类的电机必须要相应的驱动控制器与之配对)等问题。 CPLD器件具有速度快、功耗低、保密性好、程序设计灵活、抗干扰能力强、与外围电路接口方便等特点,越来越多的应用于各种工