引 言 随着微机电技术、低功耗嵌入式技术和通信技术的飞速发展,具有感知能力、计算能力和无线通信能力的微型传感器得到了广泛的应用。这些由无线微型传感器组成的传感器网络能够协作地实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种环境或检测对象的信息,并对这些信息进行处理,传送到需要这些信息的用户。这便是被美国商业周刊认定的21世纪最具影响力的21项技术之一——无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)。 在一个20层楼高、有着上千个房间的庞大医院中,一位刚进入大楼的坐在智能车中的老年人或残障病人,如何可以轻松地到达自己要去的房间?我们正在尝试为这样的需求提供一种不需