开发包括信号处理与控制算法且要求这两种算法间实现互操作性的嵌入式应用时,我们要面临几大挑战。举例来说,当我们将桌面应用或其它复杂应用连接到嵌入式设备上时,让该嵌入式设备的DSP/RISC 内核实时工作并适当地进行代码分组(code partitioning)会相当困难,因为要这两种不同内核实现同步操作需要进行大量的工作。视频或协议处理等众多高级嵌入式应用会增加多内核上代码分组的难度,而且大多数代码分组工作都要由编程人员完成。以采用德州仪器 (TI)TMS320C55x DSP 与 ARM RISC 处理器的双内核架构为例来说,DSP 执行信号处理任务,而 ARM 9 则执行控制功能 (如图 1