全书分11章，前3章介绍了嵌入式系统的基本概念及嵌入式系统设计的一般方法。第4章介绍了嵌入式系统开发工具的使用方法。第5-9章是全书核心，介绍了如何在uC/OS-II实时内核基础上扩展一个实用嵌入式操作系统的设计过程。最后2章介绍了二次开发的实例—嵌入式机器人控制器和嵌入式工程机械智能监控器的设计。 本书可以作为机器人技术、机电控制系统、消息家电、手持设备、智能玩具、医疗仪器等方面嵌入式系统开发与应用的参考书，也可作为高等学校有关嵌入式系统教学的本科生或研究生教材。