机器人 2020年4月至7月 在检疫期间用纸板设计并构建了2个联动机械手,并实现了集中位置控制,混合位置力控制,并实现了具有立体视觉的目标跟踪 设计并制造了两个直流电动机的防角度超调机构 派生EOM和jacobian矩阵,在MATLAB中模拟集中控制器,并转换为NumPy版本 集成模块Arduino,Raspberry pi,带编码器的直流电动机,电动机驱动器,FSR传感器,电位计,杠杆开关 通过Raspberry pi和Arduino Uno之间的串行通信实现了控制器 校准并构建立体相机并编码对象3D坐标测量程序 将立体相机与机械臂控制器集成在一起,并通过机械臂末端执行器实现了对象跟踪 2020年9月至今 *在MATLAB中模拟3联动机械手的数值逆运动学和逆速度路径控制*构造了3自由度机器人并实现了逆速度路径控制*构造了带有吸盘的5自由度机器人*设计并制造了便宜的5自由度版本带有粘合