图1所示为电流跟踪波形的示意图,实线三角波表示ui无扰动时的iL波形、虚线三角波表示ui扰动时的iL波形。 图1 电流跟踪波形示意图 定义扰动后第j个开关周期为: 即系统是渐近稳定的。 反之,当k>1,即d>0.5时,式(9-7)不成立。但由于是周期性控制,式(9-4)~式(9-7)中的各个量总是小于开关周期Ts,并不会是无穷大,实际现象是导致开关频率降低,电流、电压纹波明显增大。 加斜坡函数补偿后,定义 Mc为补偿锯齿波的斜率。 同理可以证明 因此只要k'<1,即