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加速度和陀螺仪的资料
三轴加速度陀螺仪全解
卡尔曼滤波器处理“加速度计数据”,这个技术在陀螺仪中经常需要的，此文档详细讲述了该技术的原理，值得借鉴。
自平衡小车的平衡问题详解
在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题：-加速度计（accelerometer）检测什么-陀螺仪（gyroscope，也称作gyro）检测什么-如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位（加速
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加速度计陀螺仪库文件
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