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机器人学导论——分析、系统及应用.pdf。机器人学入门书。
机器人学导论---分析、系统及应用IntroductiontoRobotics附答案
《机器人学导论 》HLHN J.CRAIG著 贠超等译
《机器人学导论》是2006年由机械工业出版社出版的图书,作者是(美)JohnJ.Craig等,贠超等译。本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩
在网上费力找到的现代机器人学Modern Robotics Mechanics Planning and Control课后习题答案适合机器人专业学生及工程师自学使用
本书由斯坦福大学名誉教授JohnJ.Carig机器人学导论”课程的讲义撰写而成,曾被美国多所大学采用为教材。Craig教授根据机器人学的特点,将理论和实际应用密切结合,按照刚体力学/分析力学/机构学和
10.4 部分类定义如果所创建的类包含一种类型或其他类型的许多成员时,就很容易混淆,代码文件也会变得很长。这里可以采用前面章节介绍的一种方法,即给代码分组。在代码中定义区域,就可以折叠和展开各个代码
9.6接口和抽象类本章介绍了如何创建接口和抽象类(现在不考虑其成员,第10章会讲述类的成员)。这两种类型在许多方面都很类似,所以应看看它们的相似和不同之处,看看哪些情况应使用什么技术。首先讨论它们的
10.2 类成员的其他议题下面该讨论一些比较高级的成员议题了。本节主要研究:隐藏基类方法调用重写或隐藏的基类方法嵌套的类型定义10.2.1 隐藏基类方法当从基类继承一个(非
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